Je crois que vous avez déjà la réponse à cette question...
Les forcer à rester au bras? Ca va impliquer quoi? de les maintenir de force? d'exercer une pression sur eux? Et donc forcément les stresser...
Ne JAMAIS forcer un contact non voulu par un animal, au risque d'être assimilé à un danger.
Donc non, continuez à aller les voir, à jouer avec eux, leur parler, même rester avec eux dans la pièce sans rien faire. Mais ne forcez surtout pas les bras!
Bon courage, à cet âge là je ne me fais pas trop de soucis pour la sociabilisation. ;-)