effectivement, ça a l'air compliqué
Pour les "punitions", je pense que ça doit dépendre du chien. Par exemple, le mien est très pot de colle et avide de câlins donc l'ignorer voire le repousser (en disant non) quand il revient nous voir est hyper efficace, mais ça ne marche que si c'est ça que veut par dessus tout le chien. J'ai l'impression que ce que veut le tien (mais c'est juste à travers ce que tu nous en dis donc je peux me tromper) c'est jouer avec toi donc la punition serait d'arrêter le jeu ou de proposer le jeu mais si il se calme (genre tu arrives pour le détacher avec le jouet à la main, tu lui demandes de s'asseoir, s'il s’exécute tu le détaches et tu joues un peu avec lui, sinon tu t'en vas avec le jouet).
Par contre, ton chien est un malinois, il est jeune, il est possible que son comportement soit dû à l'ennui, le malinois est un chien très intelligent qui a besoin d'autant de stimulation intellectuelle que de dépenses physiques. En dehors des balades, tu fais quoi avec lui ? peut être que de l'obé ou de l'agility pourrait l'aider à se canaliser et t'aider à créer une autre forme de complicité avec lui